Fondata nel 1920 dal Cav. Domenico Meneghello, disputa in epoca fascista diversi campionati di Terza e Quarta Divisione con il nome di Unione Sportiva Estense.

Tornata negli anni a seguire alla denominazione originaria, milita con alterne fortune in campionati di livello regionale.

Solo nell’annata 1960-1961 la società giallorossa si ritrova ad un passo dall’approdo alla Serie D nazionale.

Nell’estate del 1995 viene nominato presidente della società giallorossa il Dott. Donato Romano, un medico di origini pugliesi molto conosciuto all’ombra della Porta Vecchia dove risiede da lungo tempo.

Proprio con la presidenza Romano inizia per l’A.C. Este una lenta ma importante ricostruzione.

L’eredità lasciata da Romano viene raccolta da Renzo Lucchiari, noto imprenditore di Este che insieme al fratello Gianantonio, a cui verrà assegnata la carica di presidente onorario.

La Società milita stabilmente in serie D con buoni risultati